服务机器人是一种半自主或全自主作业的机器人，它能完成跟人类衣食住行相关的服务作业，但不包含从事生产的设备。服务机器人包含三个主要特征：感知、决策和履行。

 

　　内行业界，关于服务机器人也有一个根本界说，便是有必要具备感知、决策、履行这三个才能，它就能够称之为服务机器人。

 

　　下面咱们来看一些数据，这些数据也是百度上能找到的一些数据。咱们能够看到，服务机器人的商场十分巨大，不仅现在在不断增加，未来也有十分好的发展趋势。

 

　　根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人商场容量为73亿元，公共服务机器人商场容量为208亿元。现在看公共服务机器人产业化走在前面，商场容量更大。

 

　　估计2016-2017年个人(或家庭)用服务机器人商场容量增加率为7%，公共服务机器人商场容量年均复合增加率为17%。到2017年，全球服务机器人商场容量将接近500亿元。假如智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人商场容量会大许多。

 

　　2.服务机器人的关键技能

 

　　在服务机器人范畴，我想大家假如有关注的话都知道，比如说JIBO、BUDDY，我不确定现在JIBO、BUDDY的众筹是否现已结束，可是还没有上市，上市的时间一直被推迟；

 

　　软银推出来的PEPPER，国内在做的小鱼在家，也算是服务机器人的一个品类；

 

　　亚马逊的ECHO，昨日Google的I/O大会刚发布了一款音箱，叫GoogleHome，其实跟亚马逊ECHO根本上大同小异。咱们也做了一款音箱，GoogleHome宣扬的具备的功能，好像咱们也都实现了；

 

　　叮咚——叮咚是科大讯飞跟京东一同投了一个公司然后做出来的叮咚音箱；

 

　　之前还有一个叫GOOGLEALTAS，便是BostonDynamics公司做的；

 

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　　前段时间有个很火的一个视频，是关于人形机器人的。双足的人形机器人，直立行走，走的姿势十分好，由BostonDynamics研制的，大家看那个视频会觉得很有意思。

 

　　（BostonDynamics是Google创建的Alphabet旗下机器人工程技能开发公司，研制出了众多令人惊艳的机器人设备，而其中***为亮眼的便是阿特拉斯人形机器人。2013年被谷歌收购，但2016年谷歌好像打算把它卖掉……）

 

　　可是假如了解一点机器人技能的人就知道，双足机器人实际上是十分难的研制。去年春晚上很火的深圳公司优必选，它做的在春晚上扮演的机器人，在电视看感觉TA好像好大好高，但假如你看过真的其实就只有一本书这么高，由于它没办法做到像BostonDynamics公司做的这么高，做这么高之后要坚持它双足的平衡很难。

 

　　以人为例，咱们具备有自己的大脑、自己的运动才能，我直立的时候我的大脑是在不断发送指令给身体的各部分肌肉，让我站在这儿。但对一个机器人来讲，它要维持身体的平衡是十分难的，所以在BostonDynamics公司做出来今后，内行业界大家对它的评价仍是很高的。可是详细做出来今后实用性怎么样，怎么进行商业化推行，它的路还很长。但就技能实验来讲，仍是具有十分重大的含义。