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2、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
3、作业空间：机器人手臂或手部安点缀所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自在度数和各运动关节的类型与装备。机器人的作业空间通常用图解法和解析法两种办法进行表示。
4、作业速度：机器人在作业载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或东西中心点在单位时间内所移动的距离或滚动的角度。
5、作业载荷：指机器人在作业范围内任何方位上所能接受的***大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运转速度和加速度巨细方向有关，一般规定高速运转时所能抓取的工件重量作为承载才能指标。
6、精度：重复性或重复定位精度：指机器人重复抵达某一方针方位的差异程度。或在相同的方位指令下，机器人接连重复若干次其方位的涣散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。
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